Образовательная галактика Intel®

Блог Участника

Запись блога

ScratchDuino, Arduino - расширяем аппаратные возможности. Используем разъем на робоплатформе

Продолжим. В прошлом сообщении рассказывал о возможности использовать картридж ScratchDuino для управления внешними устройствами через переходники. Сегодня расскажу еще об одной решении, предложенном Александром Григорьевым для расширения возможностей "обвеса" собственно робоплатформы. Решение на удивление простое и действенное.
Итак,
Задача2: обеспечить возможность подключения к робоплатформе дополнительных устройств (датчиков, сервомоторов и т.д.)

Решение 1.
Как и в прошлой задаче, есть решение достаточное и расширенное. Достаточное решение: просто используем разъем на робоплатформе и выводим его в более удобное место для подключений.
Для этого потребуется: IDC-14F (DS1016-14), Розетка 2.54мм на шлейф.

Пример продукта на сайте "Чип и Дип".

Потребуется два таких разъема и шлейф. Шлейф, конечно, можно и купить, но по сути, это кусок того же шлейфа, который использовался для соединения IDE дисков, флоппи дисководов и т.д.


В нашем хозяйстве таких осталась куча, вот и режем от них полоски нужной ширины)))

Далее сама процедура проста - вставили шлейф, сжали розетку, повторили с другого конца шлейфа (только смотрите за правильностью расположения розетки, чтобы повторить расположение портов). На картинке - распиновка и комплект для сборки.


В принципе все, сзади платформы появляется удобный "хвостик", к которому уже можно подключать дополнительные устройства.

Решение 2. Пока не очень презентабельное, но вполне работоспособное. Думаю, все, кто способен сам повторить или расширить решение, уже не нуждаются в схеме, тут скорее надо описать идею - плата, позволяющая подключать датчики к трехпиновым стандартным разъемам и дающая возможность подключать питание к внешним моторам напрямую от источника (ну, нам понадобилось, например). Т.е. питание от блока подается на эту плату (два контакта предназначены для получения), а уже от платы запитывается картридж ScratchDuino, при этом с нескольких контактов можно снимать исходное питание для внешних устройств. И, естественно, контакты для подключения розетки IDC-14F со шлейфом.


Теперь, в нашем случае, это выглядит так:


Или такой вид, в профиль:


Кстати, на рисунке в передней части робота смонтировано устройство для "футболиста" (позже расскажем и покажем), из деталей Lego WeDo (что есть, из того и делаем).


Напомню, что на платформе разработчики предусмотрели отверстия, которые совместимы с шпильками Lego (а также их можно использовать для крепления винтами железного конструктора). Но это уже другая история)))

Резюмирую:
Минимальный комплект, который может снять часть проблем по расширению возможностей ScratchDuino, представляет собой:
1. SL-34 , для возможности использовать контроллер Arduino из картриджа для любых проектов с Arduino.
2. Два разъема IDC-14F + 6-10 см шлейфа для выноса удобной контактной площадки для подключения внешних датчиков и сервомоторов к платформе.

По сути, все это стоит в пределах 50-60 рублей и такой минималистичный набор вполне можно класть в коробку с устройствами.
Если же говорить о более технологичных решениях, с платами расширения и вообще о новом элементе ScratchDuino - модуле расширения с драйверами движков и удобными контактными площадками подключения внешних датчиков, то это еще в процессе выработки оптимальных вариантов. Но я не сомневаюсь в необходимости такого набора, логично продолжающего идею свободного конструирования на базе ScratchDuino и, в то же время, предлагающего массовому пользователю удобство коммуникаций, сопоставимое с теми же Lego.


Вот примерно так, только круче - с двумя рядами удобных контактов для подключения моторов и датчиков, макетной платой и пинами для подключения датчиков в режиме Arduino. И в коробку втыкается тот же картридж ScratchDuino, что позволит покупать такой модуль без собственно картриджа, если у вас уже есть лаборатория или робоплатформа...

В предыдущих выпусках:

ScratchDuino.Робоплатформа и Scratch
ScratchDuino. Робоплатформа на СПО. Установка
ScratchDuino. Робоплатформа на СПО. Первый запуск
ScratchDuino. Робоплатформа на СПО. Соединение по Bluetooth
ScratchDuino. Робоплатформа на СПО. Датчик света
ScratchDuino. Робоплатформа на СПО. Датчик касания.
ScratchDuino. Робоплатформа на СПО. Датчик линии
ScratchDuino -2015. Новости проекта

ScratchDuino.Робоплатформа и ArduBlock
ScratchDuino - новые горизонты с ArduBlock
ScratchDuino и ArduBlock. Используем цифровые порты, добавляем "фары" - сигнализаторы.
ScratchDuino, ArduBlock и Arduino. Управление моторами 1
ScratchDuino, ArduBlock и Arduino. Управление моторами 2 (ШИМ)
ScratchDuino, ArduBlock и Arduino. Снимаем показания с датчиков
ScratchDuino, ArduBlock и Arduino. Комментарии

ScratchDuino. Расширение возможностей.
[b]ScratchDuino, Arduino - расширяем аппаратные возможности
[/b]
ScratchDuino. Методика.
ScratchDuino - учителю. Рабочая программа по внеурочной деятельности в 5 классе.
ScratchDuino - родителям. Творим вместе с детьми. Введение

ScratchDuino. Лаборатория.
ScratchDuino. Лаборатория. Введение.

Теги к этой записи:

Статьи по этой теме

« Июнь 2017 »
ВПВСЧПС
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

Последние записи

Мои ссылки в блоге

Последние комментарии
scar169 в Стандарты для Arduino-роботов как возможность занять правильную нишу в образовательной робототехнике.
LaraKrav в Стандарты для Arduino-роботов как возможность занять правильную нишу в образовательной робототехнике.
scar169 в Стандарты для Arduino-роботов как возможность занять правильную нишу в образовательной робототехнике.
LaraKrav в Стандарты для Arduino-роботов как возможность занять правильную нишу в образовательной робототехнике.
p&t в Стандарты для Arduino-роботов как возможность занять правильную нишу в образовательной робототехнике.
scar169 в Стандарты для Arduino-роботов как возможность занять правильную нишу в образовательной робототехнике.
p&t в Стандарты для Arduino-роботов как возможность занять правильную нишу в образовательной робототехнике.
Раков Андрей Егорович в Стандарты для Arduino-роботов как возможность занять правильную нишу в образовательной робототехнике.
scar169 в Стандарты для Arduino-роботов как возможность занять правильную нишу в образовательной робототехнике.
p&t в Стандарты для Arduino-роботов как возможность занять правильную нишу в образовательной робототехнике.

Мое изображение

3 пользователей просматривает
3 гостей
0 участников
0 анонимных участников

Категории

Поиск в блоге


Наверх