Образовательная галактика Intel®

Блог Участника

Запись блога

Контроллер HUNA TOP познается в сравнении с LEGO и... в чем-то выигрывает

Рассказ о создании ребятами роботов из конструктора HUNA TOP на занятиях в школе образовательной робототехники ШОРТ2015 продолжу описанием контроллера HUNA TOP и сравнением его с широкоизвестными LEGO Mindstorms NXT2.0 и EV3.

Программируемый контроллер в наборе HUNA TOP создан на основе микросхемы ATMega 32A. Плата не скрывается за глухим неразборным корпусом, что делает ее доступной для рассмотрения и изучения любознательными учениками.

Что же предлагает нам контроллер HUNA TOP?



- 8 портов ВВОДА для подключения датчиков и сенсоров! Для сравнения у LEGO 4 порта.
- 4 порта для подключения DC-моторов (У LEGO Mindstorms NXT2.0 портов для двигателей 3, у LEGO EV3 — 4 порта)
- 8 портов ВЫВОДА для подключения светодиодов, сервомоторов, пищалки и пр. (У LEGO таких портов вообще нет).
- Отдельный порт для подключения инфракрасного приемника для получения управляющих сигналов с пульта дистанционного управления (LEGO EV3 имеет ИК пульт и ИК-приемник, но занимающий один порт для датчиков, в NXT — нет). Рядом на плате HUNA TOP расположены три микропереключателя для настройки уникального номера канала. На выбор имеется 8 каналов, что делает возможным одновременное управление восемью роботами, без помех друг другу. Рядом с переключателями для удобства нарисована таблица с подсказкой, как настроить нужный номер канала.
- Выключатель, позволяющий полностью обесточить контроллер.
- Разъем для подключения внешнего программатора USB-serial (У LEGO внешнего программатора нет — он интегрирован на плату контроллера).
В пользу LEGO должен отметить, что у контроллера HUNA TOP нет дисплея, на который можно было бы выводить текстовую и графическую информацию.


Как видите, контроллер HUNA TOP имеет определенные достоинства. И хоть набор HUNA TOP уже не поставляется (а жаль) и заменен на более современный HUNA Class MRT 3, он хорош не только для конструирования роботов с датчиками, актуаторами и программирования, но и для изучения ребятами электроники. По моему разумению, это очень важно, и этого так сильно не хватает робототехническим наборам LEGO Mindstorms NXT2.0 и EV3.

Робототехника - технология интеграции технологий: механики, электроники, программирования, (+проектирования и изготовления деталей).


По мне, так, главный минус LEGO наборов - закрытость электрических схем (под корпусами), поэтому невозможно с этими наборами изучать составление электрических схем.

Что вы по этому поводу думаете?

Теги к этой записи:

Комментарии

Активный пользователь

  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 115
  • Регистрация: 20.4.2011
  • Из: г.Томск
  • Номер участника: 97119
Предупреждение

Интересно, но в facebook'е по этому поводу сказали, что, мол, этот контроллеру - очередной Arduino, и пора педагогам самим контроллеры делать и паять. Что-то в этом есть, хотя я полагаю, что учитель должен учить, а не контроллеры разрабатывать. Однако, если учесть, что контроллер Arduino на основе ATMega не сложный, то разработку "собственных" контроллеров для роботов можно было бы предложить старшеклассникам, которые успешно прошли сначала уровень LEGO, потом уровень Arduino.
С чем познакомятся ребята, создавая свой собственный контроллер:
- составление электрической схемы (фильтр питания, согласование уровня сигналов, возможность подключения датчиков, актуаторов, модулей связи и т.п.)
- разводка платы контроллера с учетом размера деталей, коннекторов, мест креплений и т.п.
- ЛУТ для вытравливания платы контроллера или фрезеровка (у кого есть доступ к ФабЛабовскому оборудованию)
- пайка деталей на плате
- тестирование полученной схемы контроллера
-(*мелкосерийное производство?!)


--------------------
Мир, Дружба, Open Source!

Новичок

  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 1
  • Регистрация: 17.3.2014
  • Из: г. Новосибирск
  • Номер участника: 150310
Предупреждение

Благодарю за интересные статьи! Поучительный опыт!
Работал с разными наборами HUNA - не плохой конструктор, со своими плюсами и минусами.
Цитата
И хоть набор HUNA TOP уже не поставляется (а жаль) и заменен на более современный HUNA Class MRT 3 ...

У Вас не точная информация, набор HUNA TOP заменён на более новый набор MRT 5 - ссылка в России его ещё нет.

Активный пользователь

  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 115
  • Регистрация: 20.4.2011
  • Из: г.Томск
  • Номер участника: 97119
Предупреждение

Цитата(Раков Андрей Егорович @ 14.7.2015, 10:50)
Благодарю за интересные статьи! Поучительный опыт!
Работал с разными наборами HUNA - не плохой конструктор, со своими плюсами и минусами.

У Вас не точная информация, набор HUNA TOP заменён на более новый набор MRT 5 - ссылка в России его ещё нет.

Спасибо за уточнение!


--------------------
Мир, Дружба, Open Source!

Статьи по этой теме

« Июль 2017 »
ВПВСЧПС
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

Последние записи

Мои ссылки в блоге

Последние комментарии

Мое изображение

1 пользователей просматривает
1 гостей
0 участников
0 анонимных участников

Категории

Поиск в блоге


Наверх