Образовательная галактика Intel®

Блог Участника

Запись блога

Робот аниматроник под управлением Arduino

Вот такой аниматроник создан пятиклассником из нашего лицея Егором Бородатовым.

Егор с удовольствием ходит с начала учебного года на факультативные занятия по микроэлектронике, и к тому моменту когда его сверстники "буксовали" с подключением семисегментного индикатора, он уже все темы "проглотил", дошел до управления сервоприводом, и чтобы не скучал на занятиях, требовалось подкинуть ему интересную и занимательную идею для проекта. Тогда показал ему несколько видео с аниматроникой и предложил создать робота, который показывал бы человеческие эмоции.
Идея Егору понравилась. За основу взяли картон ("Картон - наше все!"), вырезали профиль лица, в качестве подставки - ДВП. Шеей служит заготовка из пластиковой бутылки. К этой основе Егор закрепил серводвигатели, двигающие бровями, уголками губ, нижней челюстью. Управляет серводвигателями и выражением "чувств" аниматроника плата Arduino.
Егору пришлось проштудировать источники про базовые человеческие эмоции и способы их демонстрации теми средствами, которые есть у аниматроника, и запрограммировать их демонстрацию. Конечно, не все эмоции способен передать робот, и про некоторые выражения его "лица" у зрителей складываются разные мнения, о чем свидетельствует проведенный опрос. Есть еще поле для улучшений.
Егор добавил в схему управление эмоциями с дистанционного пульта на инфракрасных лучах: эмоции пронумерованы и соответствуют номерам кнопок на пульте. Позже добавил модуль mp3-плейера, проигрывающего соответствующие "эмоциям" звуки с SD-флешки: вздохи, бормотания, смех, что у зрителей вызывает симпатию.
Конечно, это не робот Пушкина А.С., с которым работает Раиса Богачёва (Raisa Bogacheva), но на конференцию Международная научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Научная сессия ТУСУР – 2017», посвящённая 55-летию ТУСУРа с докладом Егор уже заявился https://tusur.ru/ru/nauka-i-innovatsii/nauc...a-sessiya-tusur

Комментарии

Активный пользователь

  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 115
  • Регистрация: 20.4.2011
  • Из: г.Томск
  • Номер участника: 97119
Предупреждение

Видео Егора про своего робота аниматроника доступно по ссылке https://youtu.be/8jmSFXIspOo


--------------------
Мир, Дружба, Open Source!

Активный пользователь

  • Группа: Пользователи
  • Сообщений: 115
  • Регистрация: 20.4.2011
  • Из: г.Томск
  • Номер участника: 97119
Предупреждение

Помогите Егору - пройдите опрос, сможете угадать какие эмоции показывает его робот?
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSd...kS652Q/viewform


--------------------
Мир, Дружба, Open Source!

Статьи по этой теме

« Июль 2017 »
ВПВСЧПС
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

Последние записи

Мои ссылки в блоге

Последние комментарии

Мое изображение

2 пользователей просматривает
2 гостей
0 участников
0 анонимных участников
Google.com

Категории

Поиск в блоге


Наверх